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公司对外担保需要经过股东和法定代表人的签字同意。如果担保行为未经股东会决议，法定代表人也未签字认可，该担保行为无效。 因为法律规定公司向其他企业投资或者为他人提供担保，依照公司章程的规定，需要由董事会或者股东会、股东大会决议，且公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，是必须经股东会或者股东大会决议的。

根据《公司法》第16条规定：公司为公司股东或者实际控制人提供担保的，必须经股东会或者股东大会决议。